Stwórz procedurę którą podepniesz np. na początku operacji i napisz w niej:
MOM_force always G_motion

Możesz też w wejść w ruch liniowy oraz kołowy i tam gdzie widzisz swój kod G0/G1/G2/G3 wejdź w ich edycję i odznacz "modalny"

Jeśli dodatkowo chcesz zamienić łuki na ruchy liniowe to najprościej w nx'ie ustawić wyjście łuków jako liniowy.

Możesz jaśniej napisać co chcesz osiągnąć ?