opis konturu z G42 wyglądał by tak.

G0 X96 Z2 - dojazd ruchem szybkim do detalu
G1 Z1 G42 - zawsze włączaj kompensacje kiedy narzędzie jest przed detalem, ponieważ może ci się narzędzie niespodziewanie "wciąć" w detal jeśli włączysz jej przeliczanie promienia kiedy narzędzie jest już przy materiale.

teraz
G1 X96 Z0
X100 Z-2
i reszta konturu.
na koniec odwołanie kompensacji czyli funkcja G40 jesli o niej zapomnisz to będzie ciągle włączona.

Jeszcze watro wiedzieć że narzędzie z prawej, materiał z lewej to g42,
narzędzie z lewej, materiał z prawej g41.

zaprogramowanie ruchu narzedzia.

G1 X96 Z0
X100 Z-2

co do uwzględnienia promienia narzedzia masz funkcje automatycznego przeliczania kompensacji G42

z twojego rusunku wynika ze fazka = 2mm, x96 a nie 98 poniewaz podajesz wymary srednicowo a pomiaru fazki dokonujesz promieniowo.

Można również zaprogrmować zrobienie fazki, na sinumeriku 840D była by to funkcja
CHR=2 lub CHF=2.