Dzięki wielkie za info.

Jednak jest różnica pomiędzy krokówką a serwo.
Po waszych informacjach i porównaniu powyższej krokówki do serva Mitsubishi:

To taki servo 0.75kw 2.4 Nm,
Nominalnie 3000rpm daje spadek 0.4Nm czyli mam 2 Nm a Moc jest 0.75kw
A gdy 4500 rpm to dostane +- 1.8 Nm

a Krokówkę
3 Nm na starcie
0.5 Nm przy 3000rpm (o ile osiągnę) co mi daje 0.157Kw

I krokówka 30Nm
http://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-fl11 ... p-607.html

30Nm na starcie
przy 3000pps i 200 kroku da mi 900 rpm da 6Nm co daje 0.565Kw i już więcej tego silnika teoretycznie nie bujne.

Więc wniosek z tego, że jeżeli chce pracować na prędkościach powyżej 1000rpm, to z krokówkami mam dać sobie spokój. Takie serwo to mogę dać sobie przekładnie redukującą 3razy i nawet silnik krokowy 30Nm nie podskoczy mi do Silnika servo 2.4 Nm (przy 1000rpm).
Jedynie różnica może być przy rozruchu na korzyść krokówki.
Jeżeli chodzi o prace w materiale, w szczególności czymś twardszym jak stal, z konkretnym posuwem i jakąś dynamiką przejazdów, to o wiele wiele lepiej sprawdzi sie serwo.

Poprawcie mnie jeśli się mylę...

Jedynie pozostaje kwestia ceny. Mitsubishi silnik 0.75kw + serwo wzmacniacz to koszt około 4000zł, natomiast krokówka 30Nm 860 zł +sterownik 650 zł.

KAJOS pisze:Troszke na temat -http://www.automatykaonline.pl/poradnik ... .php?id=48

Dzięki,

ursus_arctos tobie też dziękuje..


To mam kolejne pytanko.

[quote=""ursus_arctos"]Jeżeli te "pps" to są kroki na sekundę, to 10000 pps to jest 3000 rpm! to bardzo dużo jak na krokowiec. Zauważ, że przy 7000pps (2100rpm) masz jeszcze >1Nm [/quote]

10000 pps / 200 kroków * 60 sekund = 3000 obr/min

A jeżli zastosuje mikro kroki to:
(poniższy przykład z: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/silniki_krokowe.htm)

L.Kroków silnika = 200
Częstotliwość gen. (pps)= 10000 pps
Podział = 1/8
Liczba kroków = 200 * 8 =1600 kroków

10000 pps / 1600 mikrokroków * 60 sek = 375 obr/min ?

Czyli jeżeli użyję mikrokroków to max prędkość silnika krokowego zmaleje mi (w tym przypadku) 8 krotnie? Czyli nie rozpędzę go już do 3000 obr/min?
Czy można mu wtedy dać więcej impulsów niż 10000?

A jak sie ma Moment z podziałem na mikrokroki? Jeśli zatrzymam silnik w jakimś mikrokroku np 1/8. To ruszenie z tego miejsca będzie miało taki sam moment jak standardowy czyli 3Nm?

A to kolejne pytanie.

Silnik krokowy ze wzrostem prędkości ma coraz mniejszy moment.

I tak na przykład jak z tym silnikiem:
http://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-fl86 ... p-624.html

Moment rozruchowy mam 3.5 Nm ale ze wzrostem generowania impulsów moment mi spada aż do 0.5 Nm. Kolosalny spadek. Czyli w tej wysokiej prędkości jak przyjdzie mi zahamować, to z powodu bezwładności układu po prostu nie zahamuję łatwo bo mam słaby moment? Czy hamowanie to już osobna działka?

I druga sprawa:
Silnik ma 200 kroków na obrót. czyli dam 200 impulsów silnik zrobi mi obrót. A na czym polegają i co to są "mikrokroki" bo gdzieś słyszałem że niby można jakoś oszukać silnik i zwiększyć ilość jego kroków.

Dzięki za informacje.

Witam;

Chciałbym sie dowiedzieć na czym polega różnica między silnikiem serwo a krokowym, ale w sensie użytkowym.

Kiedy lepiej stosować jedno a kiedy drugie?
Bo np. na sklepie forumowym silnik krokowy 2Nm kosztuje ~400zł, a silnike serwo o takim samym momencie powyżej 2000zł + serwowzmacniacz.

Rozumiem że niby silnik krokowy gubi kroki jak sie go przeciąży i to jest jego wada, no ale przecież można grosze dopłacić (w stosunku ceny serwa) i kupić np powyżej 4Nm.

Czy krokowy zgubi kroki, czy serwo przeciążymy to tak czy siak trzeba od nowa trzeba przecież wypozycjonować.

Dlaczego we frezarkach, laserach robotach wszystkie sławne firmy używają serwonapędy a nie krokówki? Mazak, Fanuc, Kuka itp?