251mz pisze:
Trzeba było czytać od początku:)
Kolega ma mocny silnik na bramę - uważam ,że 2x za mocny:) ale ok.

Jeśli servo bedzie za słabe też nie da rady...
Wiec tu jest bardziej kwestia doboru momentu niż czy krokówka gorsza ..

Za dużo stron aby czytać od początku.

Tylko servo ma moment prawie przez cały czas taki sam, dodatkowo możemy je przeciążyć o 200 - 300% w sytuacjach awaryjnych np. hamowanie.

A krokówka rozpędzona ma bardzo mały moment, o wiele mniejszy niż na starcie. A hamujemy z dużych prędkości więc.... dlatego zadałem pytanie czy wyhamuje.

Nie budowałem jeszcze niczego na krokówkach, ot dlaczego zadałem takie pytanie.

Ano, na jedną oś.
Kwestia tylko czy te krokówki dadzą radę wyhamować ten ciężar, szczególnie w X i Y.

Podzielisz się, jakie silniki i drivery kupiłeś, skąd i za jaką cenę? Skoro tyle tańsze i do tak poważnej konstrukcji takie silniki używasz to bym sobie zobaczył co to jest.

I czym będziesz sterował tą plazmą - silnikami, krańcówkami i oprogramowanie (Wrykrys, mach, coś innego?). Jakiś sterownik PLC dodatkowo będziesz sprzężał z komputerem PC?

Nowe serwo Mitsubishi (750W) + falownik to koszt 4000zł za jeden komplet (ostatnio kupowałem). U nas w plaźmie (6m x 2m) takie są zamontowane i działa to bardzo dobrze. Napęd przez listwę zębatą.