Nie lepiej poczytać jakieś książki z PKM (podstaw konstrukcji maszyn) ?

Polecę np. Bogdan Branowski Podstawy Konstrukcji napędów Maszyn.
Masz tam opisane większość stosowanych rozwiązań napędów, obliczenia, wady zalety.

Co do wałka z magnesami i cewkami na wózku, to chyba bardziej jest to stosowane do pomiarów np. w przepływomierzach takie coś sie stosuje, ale jako bramkę pomiarową a nie jako napęd. Nie wiem, nie wypowiem sie szerzej na ten temat.