jest prawie jak napisałeś.

obr silnika = częstotliwość / (liczbę kroków na obrót silnika * podział kroku)

Żeby to było jasne podział daje Ci większą rozdzielczość pojedynczego kroku, czyli 1 krok silnika masz podzielony na 16 mikrokroków. Czyli aby silnik wykonał pełen obrót, potrzebujesz 200 * 16 = 3200 impulsów na wejściu drivera. Dając na wejście sterownika 2kHz otrzymasz podaną przez Ciebie prędkość obrotową 0,625 obr/sek lub jak wolisz 37,5 obr/min.