Firma Mitsubishi dostarcza razem z robotami program Melfa Works. Jest to program który umożliwia narysowanie całego stanowiska w Solid Works'ie. Następnie wprowadza się model robota oraz chwytaki. W programie można konfigurować ścieżkę robota, zadawać punkty oraz przeprowadzać symulacje.
Kiedyś pisałem w tym program w celu zbadania czasu cyklu procesu.

Przesyłam przykładowe okno: