Jeśli potrzebujesz model w SW to najlepiej ściągnąć gotowy projekt ze strony producenta. Wiem że Mitsubishi ma na swojej stronie modele 3D robotów http://www.mitsubishi-automation.pl/index.html . Dzięki temu oszczędzasz czas i nie musisz samemu rysować. Poza tym jeśli używasz Solid Worksa to Mitsubishi ma bardzo użyteczną nakładkę o nazwie Melfa Works. Pozwala ona importować model robota, rysować całe stanowisko, programować oraz symulować pracę robota.