Bardzo prawdopodobne , że " poleciały" transoptory , przy kolizji na +5 poszło wyższe napięcie , dlatego oś "z" również nie działa - spaliło wszystkie.
Najlepiej podpiąć dodatkowy sterownik i sprawdzić. jak nie pomoże szukać w płytce LPT.
A tak nawiasem to nie są to sterowniki M542 - chyba M545 lub JK1545.
Zauważyłem na zdjęciu że, jest "szeregowe" zasilanie sterowników , lepiej jest każdy połączyć z zasilaczem odrębnym kablem.