Chyba najpopularniejsze są czteropinowe tzw mikrofonowe gniazda i wtyki.
Gniazdo męskie, mocuje się do obudowy w której są umieszczone sterowniki , wtyk oczywiście żeński na kabel.
Można je obciążyć prądem do 5A a kupić min w TME.

Optymalny przewód powinien być w ekranie , mieć żyły skręcane parami i być w miarę elastyczny.
Ekran zmniejsza emisję zakłóceń , powinien być podłączony jednym końcem do masy .
Można oczywiście z powodzeniem stosować "zwykłe"przewody ale przy budowie maszyny koszt kabli jest znikomy i warto zainwestować.
Przekrój żyły zależy od poboru prądu przez silnik i przyjmuje się gęstość ok 8 -10A /mm2 zależnie od zaleceń producenta kabla.