Kiedyś już podawalem tem link. http://www.twintec.it/motori_passo_passo.htm
Mimo obcego języka można doszukać się interesujących przykladów i obliczyć na ich podstawie przybliżone parametry silnika.
Niestety silniki z tzw listy spolecznej nie spelniają zalozonych parametrów, ich rzeczywisty moment to ok 50-60% tego co jest podane (1,89 Nm). Sprawdzilem wszystkie 6 szt. które kiedyś kupilem.