Leoo , czytanie Twoich odpowiedzi to prawdziwa przyjemność.
dzięki .....jeszcze raz

No to jestem "w domu"
znalazlem nawet taki temat na forum
https://www.cnc.info.pl/topics12/uhu-py ... l&start=30
dzięki jeszcze raz.....dzięki
A do czego slużą końcówki Channel Z output i Channel Z common ?

Dzięki Leoo
A możesz podpowiedzieć jak jak taki odbiornik linii "wygąda", czy bardzo skomplikowany.
Może kupić Whale3 i po problemie .

W przytoczonym linku
http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf ... 53-20H.pdf
są wymienione dwa typy enkoderów które różnią się wyprowadzeniami.
W pierwszym jest Channel A output i Channel A output , w drugim Channel A output i Channel A Common itd.
Czym one się różnią i czy ma to wplyw na podlączenie np do UHU ?