Można spróbować zeszlifować "Dremelko podobnym" narzędziem, ew. z wałkiem giętkim jak będzie za niedostateczny dostęp.
Silnik krokowy po demontażu i powtórnym złożeniu nie osiągnie poprzednich parametrów , zwłaszcza że był jeszcze uderzony przy upadku , może zamiast naprawiać poszukać zamiennika.
Zamienik nie musi być identyczny , najistotniejsze aby pasował gabarytowo i miał zbliżone parametry elektryczne.
Sprawdzaj na ebay np.
http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... &_from=R40