Zajrzyj tutaj , jest prawie wszystko do "pełni szczęścia" łącznie z SD i ekranem LCD .Do pełni szczęści brakuje mi w tym jeszcze jednej rzeczy. Zapisać taki projekt na karcie SD i zmusić Arduino aby wykonał taki projekt bez podłączania kompa.
http://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shield