Eeeeeeee..........nie jest tak żle z tym zrozumieniem
Wybierając opcję orientataion C axis otwiera się poniższe okienko.
Przy nożu wleczonym nie jest potrzebne sterowanie czwartej osi tylko wygenerowanie offsetu dla osi x i osi y , a ten offset ustawia się w tym okienku.
Nigdy nie miałem potrzeby używania tej funkcji i nie wiem jak w praktyce działa ale jest.

Jest taki program Galaad , obsługuje 4 osie .
Czwarta oś może pracować jako.......wg obrazka......czyli moąna przypisać jej funkcję obrotu noża.
Aby nie kupować całego Galaada , można kupić tylko cama z kontrolerem np w firmie Axemotion .
Jedyny problem może być wersją pod linuksa , nie wiem czy jest
Mam ten program wraz ze sterownikami , jak macie jakieś pytania to śmiało.
pobrać można tutaj, lecz jest to dość stara wersja , teraz mają w ofercie jakieś nowości.
http://axemotion.com/mydownload.php