Z całym szacunkiem , ale liczenie śruby przy nieznanych oporach własnych przypomina trochę wróżenie z fusów.

Rada trudna bo mało danych .
Moja propozycja to dobór doświadczalny. Teoretyczne rozważania obarczone będą błędem,
ponieważ trudno oszacować ile energii pochłoną opory ruchu.
Jaka śruba , z jaką nakrętką, czy są przekładnie, jakie prowadnice , jaki sterownik, czy z mikrokrokiem ............. itp.
Należy złożyć jedną oś i próbować jak chodzi . Jeżeli jest "duży zapas mocy" można zwiekszyć skok (zmienić śrubę), jeżeli wystepują zacięcia skok zmniejszyć i szukać przyczyn oporu.
Należy pamiętać o ustawieniu rampy (przyspieszanie i hamowanie), ponieważ każdy silnik może zgubić kroki jeżeli jest za ostro ustawiony.
Skok śruby to od 1 - 5 mm.
Tyle na początek , a siła i prędkość skrawania jest częściowo wypadkową powyższych warunków.