Ponieważ ruchy są powtarzalne , można użyć indekserów , podobnie jak w maszynach do tampodruku. Indekser jest osobny dla każdego silnika a programowanie polega na zapamiętywaniu wykonanych ruchów.
Wielkość silników i ew. przekladnie można zaprojektować mając dane masy przesówanych elementów, prędkości , opory ruchu itp .
Do przeniesienia napędu można zastosować stalowe linki , można je czyścić na bieżąco przy każdym przelocie jakimiś "zbierakami"
Chyba największym problemem będzie dobre zabezpieczenie elementów przed zanieczyszczeniem .