Znalazłem kiedyś w sieci opracowanie w którym z jednego portu LPT sterowane były cztery niezależne unipolarne silniki. Sterowniki oparte o układy ULN28...były naprzemian ON i Off w zależności od potrzeby ruchu. Nie było zadnych procków tylko kluczowanie. Wydaje mi się że podobną metodą można wysterować trzy pięciofazowe. Jak znajdę link załączę.
pozdrawiam