Tutaj można kupić tarcze http://www.usdigital.com/products/disk/

Odpowiadając w skrócie i maksymalnie upraszczając............

.....................................................................................................posiadając taki sterownik , silnik szczotkowy prądu stalego oraz enkoder i zasilacz można to wszystko podlączyć na "żywca" pod LPT i to już będzie "kompletne servo"

.....................................................................................................trzymanie pozycji jest tak proste jak piszesz, czyli uklad zapobiega zmianom polożenia wirnika , prąd nie plynie jezeli wirnik stoi a zaczyna plynąć w chwili usilowania zmiany polozenia . Kierunek przeplywu jest taki aby zapobiec zmianie polożenia.

....................................................................................................przecież masz pomysl. Taki enkoder to tarcza którą wiesz jak zrobić plus "fotoelementy"

tyle w max skrócie