Powodem utraty kroków przez silnik pracujący bez obciążenia jest bardzo niska bezwładność układu.Częstotliwość pracy silnika staje się bliska bądż równa jego częstotliwości rezonansowej. Z Twojego opisu wynika że nie ma mechaniki więc myślę że silnik nie jest umocowany co jeszcze pogarsza warunki jego pracy. Do prób powinno się silnik przykręcić do elementu o masie kilkakrotnie większej od masy silnika i obciążyć wirnik , najlepiej krążkiem ponieważ ma większy moment bezwładności.
Zasilacze do silników krokowych powinny być możliwie najprostsze, bez stabilizacji z dużym kondensatorem aby mogła być odebrana energia hamowania silnika. Moc Twojego zasilacza 200W powinna wystarczyć do pokrycia zapotrzebowania 3 silników które posiadasz jednocześnie. Zyczę owocnych prób pozdrawiam pltmaxnc