Próbowaem Twój plik , daje pod Rhino tak maly obrazek że nawet nie widać co to jest.
Nie znam Mach i nie wiem jak ustawia się parametry skanowania. Spróbuj ustawić krok np 0.20 mm i takie samo wierszowanie. W zalączniku jest obiekt o wym kilkunastu mm skanowany przy powyższych parametrach ,możesz wczytać pod Rhino. Ten plik jest skalowany w setnych mm. Staraj się aby Twój wynikowy plik byl prostszy i bardziej czytelny. Można go przepuścić przez jakiś program do optymalizacji.
Wracając do Rhino jest to niestety ślepa uliczka. Można tylko oglądać , ale nie ma możliwości dalszej obróbki tzn mnie nigdy sie to nie udalo.

Aby wczytać do Rhino trzeba zrobić rozszerzenie pliku .txt

Spróbuj wszytać ten plik do jakiegoś programu cad który czyta pliki textowe i buduje obiekt.
Zwykle są to pliki .txt lub .asc. Można również spróbować wczytać jako chmurę punktów.
Wtedy będziesz panowal nad plikiem , możesz korygować , skalować itd.
G code należy wygenerować w programie cam na podstawie piku z cada.