Dodam jeszcze , że można przedlużyć boki bramy i belkę ze śrubą przykręcić bezpośrednio.
Jak slusznie zauważyl anoda , belka powinna być masywniejsza.

Kombinujesz dobrze , lecz aby maszyna to "wiedziała" wystarczą wyłączniki krańcowe i dalej jak piszesz, każdą pracę należy rozpocząć od punktu zerowego.