............. i powinna działąć bez problemu(zakładając ze sterowniki i silniki krokowe są 100%sprawne

Przy takim zalożeniu będzie dzialać.

ksys

ale dalej nie mam napieć na wyjsciach z układu(A i B).

Po wlączeniu zasilania na A i B musi pojawić się napięcie. Sprawdzilem na moich M542 że jest to od kilku do kilkunastu V , lecz dokladny pomiar jest możliwy tylko oscyloskopem.
A czy ta maszyna jest nowa? Może zapytać sprzedawcy lub poprzedniego wlaściciela.
Uszkodzenie trzech sterowników jednocześnie jest możliwe przy odwrotnym podlączeniu zasilania może ktoś się pomylil i .........................................

ksys

oraz będziemy na pul- dawać raz +5 raz 0 to powinien silnik ruszyć w którąś strone

To ruszenie to będzie pojedynczy krok stanowiący jakąś minimalną część obrotu.
Dopiero zmiana stanu np programem sterującym lub generatorem impulsów pozwoli na widoczne obroty osi.

Tak markcomp77 , masz rację, lecz ze zalączonego schematu wynika że zlącze enable nie jest w tym przypadku używane i musi być inna przyczyna "nie trzymania"

Jeżeli ledy świecą to znaczy że sterowniki są zasilane ale mogą być wyluzowane.
Trzeba sprawdzić na ekranie , może jest wyświetlony komunikat informujący o stanie maszyny.
A czy jest przycisk awaryjnego stopu , co prawda nie widać go na schemacie, ale może jest wciśnięty.
Przyczyną wyluzowania mogą być krańcówki , ale program powinien o powiadomić odpowiednim komunikatem.

Silniki powinny być sprawne, trzeba chcieć je zepsuć bo podobnie sterowniki M542 są bardzo odporne na dzialania urzytkownika.
Trzeba zacząć od analizy polączeń , docisnąć wszystkie wtyczki itp .
Czy ledy na sterownikach świecą się ? Powinny świecić zielone.