Gubienie kroków przez silnik spowodowane jest niewłaściwym dobraniem parametrów pracy.
Używam dwóch ploterów firmy Roland ( do ciecia folii oraz frezujący) napędzanych silnikami krokowymi (bez enkoderów) i nigdy podczas normalnej pracy nie zauwazyłem gubienia kroków.
Jest wiele urządzeń pracujących na krokowcach w pętli otwartej (OL) gdzie zgubienie kroków jest niedopuszczalne.
Niezbędne jest wykonanie dość precyzyjnej mechaniki o małych oporach i właściwe dobranie przełożeń. Równie ważne jest ustawienie rampy i max obrotów w programie sterującym.