Witam.
Lepiej przyjąć piny 2,3,4,5,6,7,8,9 jako step-x,dir-x,step-y,dir-y,stepz............... dużo firm trzyma się tego "standardu".... poza tym się trzymać specyfikacji jak pisze krzysiekgrab które są wejściami, które wyjściami a które masą - to już jest sztywne !