Dzięki wszystkim daje pomógł

Chodzi mi oto że jak np silnik zgubi krok i wjedzie na krańcówkę wszystko się zatrzymuję, wcześniej mogłem zjechać maszynowo na wolnym posuwie a teraz muszę kręcić śrubą nie wiem gdzie to zmienić

Witam
Mam takie pytanko zainstalowałem od nowa macha po formacie, nie wiem gdzie włączyć funkcję żeby mach3 zjeżdżał pomału z krańcówki wcześniej mi to działało teraz nie.
Proszę o pomoc
Dzięki