antares pisze: Jaka jest zasada dotycząca kompensacji promienia ostrza? Wiem ze rozróżnia się na lewo i na prawo od konturu, tylko nie wiem jak rozróżnić jedną od drugiej?

Najprościej tak: jeśli chcesz ofrezować kontur powiedzmy kwadratowy i zaczniesz w lewym dolnym rogu zgodnie z ruchem wskazówek zegara, to frez będziesz miał po lewej stronie konturu - użyjesz wtedy G41. Gdy będziesz frezował z tego rogu w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, to frez będzie po prawej stronie konturu - użyjesz wtedy G42.
Na pewno ktoś podrzuci ci zaraz jakiś schemacik lub link.