Dzięki za wasze odpowiedzi. dają jakieś naprowadzenie.

Ja jeszcze znalazłem/ pomyślałem o pozycjonowaniu wrzeciona. tylko wtedy konieczna będzie płytka csmio do niej można podłączyć enkoder. jak by ktoś szukał wklejam linka:
https://www.cs-lab.eu/wsparcie-technicz ... wrzeciona/

i wtedy kąt 0 osi A jest w miejscu bazy wrzeciona.
Wywołać w trakcie programu M20 by załapało "0" i można robić na osi A. Co myślicie czy warto iść w tą stronę czy lepiej porzucić?
Płytkę i tak będę jakąś potrzebował więc można brać pod uwagę csmio.

PS nie wiem czy zakładać temat następny. Wtedy mach na tokarkę tego nie obsłuży i trzeba by użyć mach na frezarkę. Jak jest wtedy z programami? mój prosty generator kodów może generować albo w wersji średnica albo promieniowo- wtedy musiałbym używać tej wersji promieniowej. Na razie robię na średnicy i wszystko fajnie śmiga ale na mach tokarka a na frezarce pewnie się rozjedzie wszystko.

Troszkę temat odgrzeję.
Bawiłem się właśnie w taki sposób gdzie serwo jest sterowane za pomocą sygnału krok/kierunek.
I problem jest taki że gdy serwo pracuje jako 4ta oś mach wie w jakiej jest pozycji (kąt) natomiast gdy przejdziemy na toczenie to mach przestaje "zliczać" o jaki kąt oś została obrócona. I przyszło mi do głowy rozwiązanie by przed używaniem jako 4ta oś zbazować do punktu 0. Tylko problemem będzie ręczne bazowanie za każdym razem więc misi to być jakiś Gkod lub Mkod czy inne makro. Czy użytkownicy którzy mają krańcówki i bazowanie na maszynach ( ja nie mam) mogą coś powiedzieć jak by to wyglądało gdy zbazuję maszynę przed pracą a w trakcie cyklu użyję G28 A0 lub G53? -wydaje mi się że prędzej G28 tylko na ile ono będzie precyzyjne i czy oś dojedzie di punktu index bo właśnie tak bym to chciał rozwiązać używając sygnału index z serwa przełożenie 1:1 czy trzeba krańcówkę/ tarczę z otworem i czujnik? Lub po prostu jakoś wywołać jak wspomniałem bazowanie tej osi. Chętnie poczytam wasze podpowiedzi które mogą mnie nakierować na rozwiązanie.