Jeśli mogę coś od siebie , to wydaje mi się że sterowanie pełnymi lub pół-krokami jest zalecane głównie do mechanizmów stosujących pręty gwintowane do napędu osi , nie jest tam wymagana taka ilość kroków do uzyskania odpowiedniej dokładności pozycjonowania , przy okazji ze względu na spore przełożenie, moce silników krokowych mogą być odpowiednio mniejsze , ma to rozwiązanie jednak i wady, mianowicie prędkości posuwów nie są jednak zbytnio oszałamiające , lecz do małej amatorskiej frezareczki powinno wystarczyć.
http://cnc.elektroda.net/viewtopic.php? ... f4051272ff

Innym rozwiązaniem może być zastosowanie np pasków zębatych lub linek do bezpośredniego napędu osi maszyny poprzez silniki krokowe, jednak tutaj wręcz niezbędne staje się stosowanie sterowania mikrokrokowego oraz silników krokowych sporej mocy, jednak istotną zaletą jest prędkośc działania takiego mechanizmu. Wadą może okazać się cena odpowiednich silników oraz sterowania.Choć widziałem dość prosty projekt sterownika mikrokrokowego na procku PIC 16F84. http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm.

Jeszcze inny sposób to zastosowanie zwykłych silników DC lub AC połączonych z odpowiednimi enkoderami , tutaj jednak problemem może okazać się zrobienie odpowiedniego sterowania lub jego cena. W przemyśle i robotyce dość często stosowana metoda.

Co do grzania się silników krokowych , to już tak niestety jest , ich temperatura może sięgać nawet w okolice 90 stopni celcjusza.

Pozdrawiam
Damik