Co do silników które posiadasz to tylko jeden nadawałby się do tego typu zastosowań
,mianowicie pm55l-048 (to to samo co 55SPM25 tylko innego producenta i były one montowane zamiennie w różnych seriach tych drukarek), ma on 6 wyprowadzeń i kartę katalogową znajdziesz tutaj
http://www.cnc.elektroda.net/viewtopic.php?t=64
Jeśli chodzi o zasilacz z HP DJ 6xx to może to być problem, bo silniki są zasilane z około 19V i jeśli mnie pamięć nie myli to elektronika tej drukarki miała stabilizator impulsowy gdzie doprowadzało się zasilanie około 30V (z zewnętrznego transformatora z prostownikiem), a wyjściowo 5V dla elektroniki i 19V dla silników i stabilizator ten był zintegrowany w jednym scalu z kontrolerem silników (zresztą bardzo awaryjny element).