Wpadł mi do głowy jeszcze jeden pomysł ...

Jeśli to ma być mały i przenośny sterownik to można by zastosować do tego celu np. Atari Portfolio + interface równoległy, (mam go gdzieś jeszcze w jakiejś szufladzie ) cena tego ustrojstwa jest dość śmieszna około 100zł (widziałem kiedyś na allegro) i posiada wszystko co powinien:
-wyświetlacz graficzny
-klawiaturę PC
-procesor 16bit i8088
-jest kompatybilny z MSDOS
-pamięć 128kB i da się podobno jeszcze rozbudować
-można to programować np w starym Turbo Pascal'u albo basic'u
-port równoległy (trzeba niestety dokupić osobno )

Ewenualnie rozważyć jakiś inny stary i tani palmtop HP lub Psion.

Policzmy sobie co mamy w 90s2313
-6 pinów potrzeba do tekstowego wyświetlacza LCD, nie wspomnę o graficznym
-6 pinów do sterowania 3 silnikami po dwa na silnik (daje nam to tylko sterowanie pełnokrokowe silników)
-2 piny do pamięci i2c
Pozostaje nam już tylko jeden pin , a nie mamy jeszcze klawiatury , czujników krańcowych i portu szeregowego

Silniki możemy ew. połączyć przez PCF8574 (około 12zł szt.)
Osobiście wątpię jednak że program sterujący zmieści się w 2kB wewnętrzengo Flasha 2313 nawet jeśli definicje znaków umieścisz w szeregowym e2prom'ie, no i jeszcze wewnętrzy RAM tego procka 128B to może być jednak trochę za mało.
Oczywiście można by na siłę coś z tego sklecić ale nie spodziewam się spektakularnych efektów.

Pozdrawiam i życzę powodzenia...

come on , konstruktywna polemika jest jak najbardziej wskazana

Weź jednak pod uwagę , że komunikacja poprzez i2c zdecydowanie skomplikuje układ i oprogramowanie , przy okazji nie jest to zbyt szybka metoda komunikacji w porównaniu do standardowej pamięci , do tego dochodzą jeszcze koszty elementów i2c. Chyba prościej jest zastosować nieco większego procka i dodatkową pamięć RAM niż robić wszystkie układy peryferyjne na magistrali i2c.

pozdrawiam

avr 90s2313 posiada trochę ma za mało pamięci i nie jest możliwa jej rozbudowa jak to ma miejsce w 90s8515 ...
Poza tym ma za mało pinów by podłączyć silniki , wyświetlacz i klawiaturę
Sam generator fontów wektorowych zajmie więcej niż 2313 ma na pokładzie.

Pozdrawiam

Ciekawy pomysł, ale to chyba nie będzie takie proste, wydaje mi się że 90s2313 tutaj nie wystarczy, raczej 90s8515 lub jakaś większa ATmega, i może być przy tym troszkę zabawy.
1. trzeba by napisać procedurki obsługi silników
2. trzeba zdefiniować fonty skalowalne wektorowe najlepiej kilka czcionek
3. jakoś wykombinować interface z obsługą LCD (najlepiej graficznego) i klawiatury
4. zrobić jakiś sprytny edytor tekstu do tego ustrojstwa
Wydaje mi się że nakład pracy i kosztów z tym związanych byłby raczej spory i nieproporcjonalny do efektów , chyba lepiej zatrudnić jakiś starszy komputer PC do takiej pracy.

Pozdrawiam