Najczęściej w amatorskich konstrukcjach robi się to tak że do portu równoległego jest podłączony zwykły sterownik silnika krokowego np. typu STEP/DIR (krok/kierunek)
Natomiast interpretacją kodu GM lub innego formatu danych wejściowych zajmuje się odpowiedni program pod PC np. KCAM , TurboCNC , Mach2 lub jakiś inny.
Poszukaj, na forum jest kilka schematów sterowników do silnika krokowego.
Można ew kupic gotowy sterownik STEP/DIR w jakiejś firmie ...