Jeśli to pierwsze urządzenie elektroniczne jakie wykonujesz to może poproś przy uruchamianiu jakiegoś bardziej doświadczonego elektronika w okolicy by to sprawdził ...

co do uwag do sterownika na PIC'ku to zacytuję tu RCHOBBY
---------------------
Sterownik jest dostosowany (mikrokrok) tylko do silników 200 krokowych, przy innym tzn. 48 czy 75 system nie będzie pracował stabilnie. Konieczna wówczas zmiany w programie w tablicy kroków i dostosowanie ich do silnika.
Wczoraj testowałem silniki 48 lub 96 kroków, zauważyłem że raz silnik kręcił się wolniej raz szybciej, nie zawsze startował, prędkość do 1obr/sek. Bardzo podobnie zachowywał się silnik 'noname' rozmiar NEMA34, ma on ok. 0.7ohm (wygląda na 2.6V/4A).

Rezystory oblicza się ze wzoru R=1/I lub I=1/R, prąd w A rezystancja Ohm. Jak widać na zdjęciach mam 0.68Ohm/5W, ze wzoru I=1/0.68=1.47A
----------------------
co do zasilacza to powinien mieć nieco zapasu mocy , jednak powinien być dostosowany do napięcia zasilania posiadanego silnika ... i prąd powinien być około (2,5*I_silnika)*ilość silników...

z tego co widzę to brakuje ci jeszcze jednego "mostka" na płytce (pomiędzy małymi tranzystorami) ....

szkoda że silniki jakie posiadasz nie są identyczne ... (mają różne prądy)... może być problem z doborem rezystorów (tych białych przy TIP'ach) aby dobrze to pracowało w mikrokroku ...