Hmmm , nie od razu Rzym zbudowano ...pit202 pisze:czy jest ktos na forum kto zna sie na serwach i ich sterowaniu moglby mi jakos pomoc ?
kiedys chcialem zrobic sterownik na AVR ale to chyba nie tedy droga, za malo znam sie na
ich programowaniu a i wogole nie znam sie na tak wysokiej matematyce.
(...)
nie , to za malo profesjonalne, enkodery z myszek ? z lopatek wiatraka ?
(...)
uklad sterowania ktory by mnie zadowolił skaldałby sie z :
- mocnych silników DC
- enkoderow min. 1000imp/obr.
- sprzetowego sterownika , komunikacja przez rs232
sprzetowy sterownik musialby posiadac nast. funkcje :
- mozliwosc strojenia silnikow tj. predkosci maksymalnych , przyspieszen, hamowania
- interpolacja liniowa, kołowa ( byloby super )
- mozliwosc sterowania falownikiem lub PWM dla wrzeciona ze sprzezeniem zwrotnym.
- mozliwosc zalaczenia popmki chlodziwa ( to chyba nie problem )
- pilnowanie czujników krancowych
od czegoś trzeba zacząć i może z czasem coś się rozwinie. Jednak prawdopodobnie nie dorówna urządzeniom fabrycznym choćby ze względu na koszty elementów .... ale może się mylę ...Obawiam się jednak że pozostanie ci narazie zakup komercyjnego sterownika , bo koszt profesjonalnego opracowania od podstaw takiego układu może kilkukrotnie przekroczyć cenę gotowego układu dostępnego w handlu
... (trochę znam ten klimat , sam pracuję w ośrodku badawczo-wdrożeniowym) a nie sądzę żeby ktoś to chciał zrobić na specjalne zamówienie i za darmo Ciekawe jaki program router'a by miał z tym zagadać , chyba trzeba by go napisać od nowa i to też jest fajna zabawa ...
