Moim zdaniem najistotniejsza różnica miedzy M542 a sterownikami sprzedawanymi pod oznaczeniem M545/SK5045 to inny sposób realizacja pętli prądowych.
W obecnie produkowanej wersji M542 (mam tu na myśli oryginalny produkt Leadshine) pracują regulatory PI (analogowe).
To jest bardzo dobre rozwiązanie dla niskich prędkości obrotowych - niewielkie deformacje prądu w tym zakresie obrotów a co za tym idzie ograniczenie wibracji.

W M545/SK5045 są klasyczne chopery z komparatorami.
Jakiś czas miałem okazję testować te sterowniki dwukrotnie (z jednym i drugim oznaczeniem typu).
Jak dla mnie sterowanie gaszeniem prądu (decay) jest zrobione trochę odwrotnie, co skutkuje dużym zdeformowaniem kształtu prądu silnika w regionach rezonansowych w okolicach 1 i 2 obr/s i co za tym idzie dużymi wibracjami.