Witam w klubie "maszyna na pracę dyplomową" w moim przypadku to ma być praca inżynierska.
Jeśli konieczne są Ci 4 silniki to chyba lepiej będzie kupić już 4 sztuki tego sterownika:

http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb01.htm

te są do 2A i samemu możesz sobie w jakiejś obudowie złożyć i kupić zasilacz kasy na to zostanie...

choć może jednak pomyśleć o maszynie która potrzebuej tylko 3 silników
pozdrawiam