Ja mam zmieniarkę wykonana przez siebie, obsługiwana w machu bodajże jako oś A (pionowa rotacyjna, napędzana krokowcem, blokowana ryglem pneumatycznym, bez czujnika położenia - nie było czasu założyć- sprawdzam tylko jednym czujnikiem zapięcie i otwarcie rygla blokującego a napisany w skrypcie M kod sprawdza przed obrotem zwolnienie rygla, obraca tarczę narzędziową o 1/8 obrotu, zapina rygiel i sprawdza jego pozycję jak dobrze to ruszamy dalej jak źle to zatrzymanie) Sterowanie tą osia można ustawić na kilka sposobów, sprawdź ustawienia Mach.