Widzę że czas się znowu pouczyć, szczególnie że mam serwa Yaskawa (wraz ze sterownikami i okablowaniem - w pełni sprawne - zdemontowałem z działającej maszyny) 3kW i 1.5 kW, ale nie miałem pomysłu jak ich użyć.

Do tej pory nie generowałem nigdy kodów, program pisałem ręcznie (cała moja produkcja wymaga napisania ok 20 - 30 programów) a nie były też zbyt skomplikowane. Ot, proste toczenie kiedyś realizowane na zwykłej tokarce (drobnica) teraz na małej cnc, większe toczę na rewolwerówce. O "subach" zaraz zacznę czytać - dzięki. Jutro przychodzi komp to będę się uczył linuxa, założę drugie lpt.
Wymyśliłem zwielokrotnienie pinów na lpt (bo będzie na pewno brakować). W MACH 3, nauczyłem się pisać skrypty, więc i w linux chyba dam radę. Załóżmy że mam 6 wolnych pinów na lptach - zatem pojemność informacyjna jest 2 do 6 czyli 128 unikalnych stanów. Czujniki, krańcówki itp podłączę do arduino mega, które wygeneruje odpowiedni unikalny stan dla pinów dla lpt, a skrypt będzie mógł je sprawdzić, i zareagować. Chcę tak zrobić ponieważ np.: Zapinanie tarcz narzędziowych wymagać będzie 3 czujników na tarczę (ciśnienie, zapięty zamek, otwarty zamek) to jet 2 pinów bezpośrednio na lpt a po arduino tylko 1 pin. Tak samo mogę zwielokrotnić piny sterujące wrzecionami (kierunek obrotów, prędkość po PWM, zapięcie otwarcie uchwytów, itd). Można by to zrealizować bez arduino ale kablowanie trudniejsze, trzeba by dopasowywać działania czujników do siebie itd. Poza tym modyfikacja łatwiejsza jak coś się "urodzi" podczas pracy z maszyną.

Na razie zbieram elementy, są już uchwyty hydrauliczne, łożyska wrzecion, materiał na obudowy wrzecion i t.d. Kupiłem już kompa pod sterowanie. I tu jet największy problem - zanim zacznę wszystko składać muszę wiedzieć jak będzie sterowana, bo od tego zleżą niektóre rozwiązania techniczne. Jak opanuję sterowanie to zacznę składać, wtedy puszczę zdjęcia.

Buduję tokarkę z przechwytem (dwie głowice narzędziowe, osobno napędzane w osi "x", wspólnie w "z" ale to mogę jeszcze zmienić, wrzeciona zsynchronizowane mechanicznie poprzez wałek, lub lub dwa silniki z enkoderami). Do tej pory używałem MACH3 i tylko na jedno wrzecionowej tokarce - też samoróbce. Chciałbym obecnie budowaną puścić na Linuxie. Czy któryś z kolegów spotkał się z czymś takim? Czy istnieje gotowy interfejs graficzny do takiej tokarki na Linux?