pracowałem kiedyś na tym sterowaniu, bazowanie polegało na tym, że po wciśnięciu ref. point należało wcisnąć przycisk x+ i z+ w celu zjazdu na bazę, błąd może pojawiać się właśnie dlatego, że wciskasz cycle start a maszyna nie jest zbazowana, to samo tyczy się głowicy...przynajmniej u mnie tak było