gł1
G0 X30 Z2
M WAIT 1,1,2
M WAIT 2,1,2
G1 F.2 Z-40
X35 Z-45
G0 Z2
M WAIT 3,1,2
M WAIT 4,1,2
itd.

gł2
M WAIT 1,1,2
G0 X28 Z2
L720
M WAIT 1,1,2

G1 F0.2 Z-40
...
M WAIT 3,1,2
L721
M WAIT 4,1,2

pisałem podobne programy na maszynie gildemeister mf sprint65 na sinumeriku 840c, korzystałem z nich w szczególności pracując z przechwytem, ale na wrzecionie głównym też się da

osobiście wstawiam L720 w podprogramie narzędzia, tylko w podprogramie dla głowicy nr 2, gdy nie chcę by jeździły razem wpisuję L721, też tylko na dwójce, wszystko trzeba obwarować synchronizacjami, czyli funkcjami M WAIT, należy pamiętać, żeby sprawdzić czy wszystko się pomieści, ale prawidłowo użyte jest efektywne i efektowne:)

nie wiem czy o to koledze chodzi, ale są podprogramy na "związanie" głowic, L720 i L721