dwie pierwsze cyfry po "p" to ilość przejść wykańczających, np. 01-jedno przejście, dwie następne to tzw. wyjście gwintu, jeśli wpiszesz 00 to nóż odejdzie prostopadle do osi materiału
a nie gdzieś w materiał, dwie następne to kąt płytki, np.30 to najczęściej spotykane, ale także 60, Q to minimalna głębokość skrawania w mikronach, np. 100, R to warstwa zbierana w ostatnim przejściu, np. 0,02
druga linia to: X-średnica rdzenia gwintu, Z-długość gwintu, P-wysokość gwintu(odczytasz z tabel w poradniku tokarza), Q-głębokość skrawania pierwszego przejścia, np. 200, F-skok gwintu, czyli całość może wyglądać np. tak:

G76 P010060 Q100 R0.025
G76 X29.6 Z-155 P3200 Q200 F3.5

Powinno być dobrze, u mnie działa