w woli ścisłości, jeżeli piszesz,że tworzycie g kody to jak?macie do tego programy? należałoby uściślić, jeżeli natomiast "wklepujesz" to używasz prostych g kodów i funkcji dostępnych w sterowaniu, czyli twoja głowa ręce i wyobrażnia pracuja zamiast komputera by stworzyc to co normalnie wykonywane jest z prędkością pracy mikroprocesora:)jeąeli chodzi o r20 to masz wszelkie potrzebne dane by skorzystać z interpolacji kołowej g2/g3, zaczynasz promien na fi 72 więc skończysz na fi 112, w osi z zaczynasz na -25 więc skończysz na -45, linijka wyglądać może np. tak, g2 f.12 x112 z-45 chr=20, podobnie z r50 a faze 30 stopni zrobiłbym korzystajac z ang=... od tyłka strony, ale to tylko takie moje dywagacje, może koledzy coś dorzucą