na początku była taśma perforowana(dziurkowana), na której dane zapisane były za pomocą kombinacji dziurek jak w pianinach samogrających w spaghetti westernach w koncu ktoś wpadł na pomysł by wykorzystać sterownik plc(opiera sie na działaniach bramek logicznych), programy pisano bezpośrednio na maszynie,oczywiście początkowo co producent to zasada programowania inna, ale w końcu skłoniono się ku standaryzacji(iso), no a teraz cam+postprocesor ale o tym znajdziesz na pewno trochę info w odpowiednim dziale forum, powodzenia