jeśli masz trochę czasu a robota ma być cacy to może po wytoczeniu rurki założyć ją na ustrojstwo przypominające trzpienie na szlifierkach kłowych. na gotowo otwór i długość nakładasz, mocujesz w tokarce (kwestii współosiowości nie podejmowałeś, ale to jest do opanowania), tylko proponuję