panowie 100kg na ramieniu to juz powazny a nawet baaardzo powazny manipulator, do spawania praktycznie jest potrzebne aby ramie uciagnelo samo siebie plus palnik i kable.

kiedys czytalem o wiatrakach budowanych amatorsko i koles uzyl serwa z takiego manipulatora na pradnice. mialo moc 1.5kW, a to oznacza ze uhu nie zabardzo by sie nadalo. nie wiadomo jakie silniki ma ten manipulator.

mialem do czynienia z robotem spawalniczym 7 osi, programowalo sie go prze pokazywanie ruchow, ale mial tez ciekawa funkcje do okregow, bo pokazywalo sie kilaka punktow na okregu a on na tej podstawie generowal sobie okrag. takie cos jest raczej niemozliwe do zrobienia w mach czy jakims podrzednym programie. software do programowania robotow sa poprostu drogie.
z praktyki, spawanie robotem nadaje sie do bardzo duzej ilosci czesci najlepiej dosyc grubych elementow i nie zabardzo skompikowanych. osobiscie raczej dla tego robota szukalbym zastosowania jako manipulator do czesci lekkich. na spawanie za bardzo bym sie nie napalal, chyba ze masz odpowiednia robote dla niego. zycze jednak powodzenia i prosze o recenzje z postepu prac.

6 osi - najprosciej mach