ezbig pisze:ERNEST KUCZEK napisał/a:
no wiec wlasnie moze ktos wyjasni w jaki sposob uzyskac kierunek jesli mam do dysplzycji tylko tarcze ze szczelinami i i fototranzystor. jak juz pisalem elektronikiem nie jestem, wiec na logike bede mial sygnal krok 010101... jak jeszcze do tego dostac kierunek? czy moze ktos to wyjasnic w bardzo prosty sposob?


Tylko czy w przypadku cnc jest to potrzebne. To ty decydujesz o kierunku, więc potrzebujesz tylko impulsy - kierunek znasz.

no nie tak do konca, bo jesli sily np. skrawania prubuja wybic uklad z rownowagi np. os x, to wowczas wlasnie enkoder musi podac kierunek w jakim uklad zostal zachwiany i wartosc o ile, a uklad nadazny czy tez sprzezenie zwrotne (o ile dobrze to nazywam prosze kolego elektronikow o ewentualna korekte) musi wepchnac owa os do wlasciwego polozenia.
poza tym pytanie nie bylo czy jest to porzebne w cnc tylko jaka jest zasada dzialania.

diodas1, dzieki za sany z ksiazki, sam tez troche poszperalem w materialach na ten temat i chyba odrobilem zalegle zadanie . mysle ze wiecej ludzi nie rozumialo tego ale poprostu glupio zapytac o podstawy, a bez tego ani rusz.

Piotrjub pisze:Podaj linka jak mozesz

szukalem na www.ebay.com wpisujac "encoder" a jeszcze lepiej wpisac "servo motor" i mozna znalezc cos gotowego z enkoderem.

niestety dzisiaj nie moge znalezc tarcz o ktorych pisalem, chyba aukcaj sie juz zakonczyla. ale prawdopodobnie za kilka dni pojawia sie ponownie bo wygladalo jakby ktos to robil ciagle.

tutaj jest link do enkoderow dosc tanich ale niestety mala rozdzielczosc 256 i 1024 w kwadraturze (podana cena za 3 sztuki aukcja konczy sie za dwa dni)
http://cgi.ebay.com/3-HP-HEDS-Shaft-Enc ... dZViewItem

nie wiem jak wielu szuka czegos na ebay, ale warto poszperac.

[ Dodano: 2006-07-16, 18:09 ]
link do silnika z enkoderem aukcaj konczy sie za 5 dni cena jak narazie 1$
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 3APIC&rd=1

[ Dodano: 2006-07-16, 18:11 ]
tutaj 6 seronikow serwami jak narazie za 50$ aukcja konczy sie za 1 dzien
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 3APIC&rd=1

[ Dodano: 2006-07-16, 18:22 ]
bezszczotkowe serwo dc z enkonkoderem
Toshiba DC Brushless Servo Motor
Model: 22L2-0400R
Rated Torque: 19.5 kg-cmRated Speed: 2000 rpm
aukcja konczy sie za 9 godz. cena99.99$ lub 165$ natychmiast.
http://cgi.ebay.com/Toshiba-DC-Brushles ... dZViewItem

tak wiec jesli dobrze rozumie jesli mamy nadajnik-czujnik "a" i nadajnik-czujnik "b" musza one byc przemieszczone katowo (lub jesli dwa rzedy szczelin to szeliny musza byc przemieszczone katowo) wzgledem siebie i wowczas zaleznie od tego ktory z czujnikow zczyta sygnal pierwszy a ktory drugi bedziemy mogli okreslic kierunek.
dzieki bogus105 i yoyer za wyjasnienie.
widzialem na e-bay tarcze do enkoderow z iloscia szczelin od 350 do 1000 za 10$ ale w takiej cenie to juz mozna trafic jakis enkoder kompletny.

no wiec wlasnie moze ktos wyjasni w jaki sposob uzyskac kierunek jesli mam do dysplzycji tylko tarcze ze szczelinami i i fototranzystor. jak juz pisalem elektronikiem nie jestem, wiec na logike bede mial sygnal krok 010101... jak jeszcze do tego dostac kierunek? czy moze ktos to wyjasnic w bardzo prosty sposob?

nie jestem elektronikiem wiec moze i ja cos sie dowiem z tej dziedziny.
enkoder w myszce jest chyba przyrostowy a nie absolutny, wiec jak rozumie bedzie dawal informacje o kroku, ale skad bedzie wiadomo jaki jest kierunek?
jesli chodzi o wykonanie tarczy z podzialka do enkodera, chyba tez nalezy wziasc pod uwage szerokosc szczeliny jak beda mialy elementy optyczne, bo chyba ta szelina nie moze byc wieksza jak kreseczka na tarczy. a jesliby tak zastosowac wicej jak jeden element optyczny na tarczy przesuniety katowo wzgledem tego poprzedniego i polaczyc w jedno wyjscie, czy nie mozna w ten sposob zwiekszyc rozdzielczosci enkodera? oczywisci problem bedzie w precyzyjnym ustawieniu elementow optycznych tak aby zawsze dawaly 010101010.... a nie np. 0100110101....