dziękuje bardzo za wszystkie wyjaśnienia !!
temat zamykam

Witam a mianowicie mam taki problem ze zrozumieniem pewnej zasady zastosowanej w tym artykule:
"Należy tu skorzystać z zależności
Vref=I*R1. Przez rezystor pomiarowy R1 o znanej wartości (0.5 ohm)
przepływa prąd uzwojenia silnika. Na podstawie powyższej zależności
należy wyliczyć jakie napięcie odpowiada dla prądu, który nas
interesuje, a następnie za pomocą potencjometru ustawiamy
odpowiednią wartość napięcia Vref (pin 15 U1, lub środkowa nóżka
potencjometru)."
chyba jak na moją głowę tak po chłopsku rozumując to powinno być tak:
prąd uzwojenia silnika I=1,5A*R1=0.5ohm co daje Vref=0,75V
czy dobrze podążam Question , jeśli się mylę to proszę o pomoc:|

A teraz drugie pytanie jak to podłączyć do sterownika silnika krokowego SSK-B01
Z góry dziękuje