Jaka reszta parametrów?

Kolega może spróbować zwiększyć kernel na np. 75Hz. - piszę z pamięci nie mam przed oczyma macha.

Co do tych parametrów to warto by zmniejszyć do minimum oba suwaki, następnie sprawdzić czy silniki płynnie działają czy nie. Jeśli jest okey to powoli zwiększać zarówno prędkość jak i przyśpieszenie.

Może napęd (strona mechaniczna) sprawia problemy u Kolegi? Jak jest realizowany napęd? Śruba trapezowa?

Może być wiele czynników które powodują takie skutki...

Może przyśpieszenie Kolega ma źle ustawione?

Brakuje informacji jakie ustawienia kolega ma aktualnie.