pierwsze okienko

200 X 2 = 400 steps/rev

400 / 4 = 100 steps/mm

czyli wpisujesz w stepsper 100
----------------------------------------------------------------------------
drugie okienko

silnik krokowy sensownie jest kręcić do 500 - 800 obr

skok 4 mm * 500 obr/min = 2000
lub
skok 4 mm * 800 obr/min = 3200

w okienko Velociti wpisujesz 2000 - 3200
----------------------------------------------------------------------------
trzecie okienko gdzie od 100 w góre