jakie wpisywanie na pałe

poczytaj kolego instrukcję od macha

przelicza się skok śrub , przełożenia , multikrok silnika i dopiero wpisuje stepper

potem prędkość wpisujemy z 500 i akceleracje 100 , potem możemy dopiero dobierać te 2 parametry doświadczalnie na podstawie zachowania silników

na prawdę odsyłam do instrukcji tam wszystko jest pokazane